一  旋转变压器

优点：

1  结构简单，坚固耐用，维护方面，非接触式结构，定子和转子分开安装

2  对机械和电气噪音不敏感，抗干扰能力好，具有很高的可靠性。

3  高速性能优良，可配置到60000rpm的电机上

4  绝对值零点位置，电机旋转一圈产出一个正余旋波

5  能应用在各种恶劣环境中，具有防尘，防油，防敲击等特点。

最大的应用在主轴定位中，因为绝对值零点位置，主轴位置定位时不再像光电编码器要寻找到Z相信号在执行定位，也不会出现因Z相受到干扰造成主轴定位不准的问题，装旋转变压的主轴电机，主轴定位速度快，定位精度高。

缺点：

精度不是很高

二  光电编码

优点：响应性好，可根据设备的精度要求不同分辨率的编码器。

缺点：对防尘，防油和防敲击等恶劣环境下的实用性不理想，而因为Z相是一个方波信号，容易受到干扰而导致出现定位不准的情况。

所以现在普遍都是用旋转变压器，SENGLE旋转变压器已经广泛的应用，取代了光电编码的应用。