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驱动器与磁环/FOC驱动编码一体板/SDP系列
SDP191

▪圆形内置关节驱控板采用 DGARM 方案，主控兼容 CAN-FD、EtherCAT 双总线
▪集成功率驱动、编码器采集，适配无框力矩电机
▪支持人形机
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技术参数
型号 SDP 191
基本性能
外径/内径 110/20mm
工作电压 20V-60V DC(推荐48V)
绝缘耐压 500V
过压保护电压 80V
峰值电流 109A  
电源接口 XT30*2
建议线缆 ≥18AWG，线长<1m
是否中空 是
编码器类型 磁编
编码器分辨率 双编19bit
通讯方式 CANFD/EtherCAT
使用环境 -20~100°C
电机感知反馈 力矩、角度、角速度、温度
电机控制指令 支持 PP、PV、PT、MIT伺服关节常用模式
NTC NTC（25℃ 100KΩ）
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