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磁编与电感式编码器/电感式编码器/DNAP系列
DNAP 20_25_35

▪超窄边框，搭配超大中空结构，无需改动原有设计即可嵌入机器人关节、
▪医疗设备等狭窄空间，破解传统编码器 "难嵌入、适配差" 痛点。
▪采用非接
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技术参数
型号 DNAP 20_25_35
基本性能
角分辨率 17bit
最大静态误差 ±0.03°
重复误差 ±2 LSB
最大运行速度 6000rpm
测量范围 单圈 + 伪多圈
旋转方向 默认顺时针递增（可调）
机械尺寸及安装
外径 \ 内径 \ 厚度 35\20-25\4.5mm 厚度不包含连接器和安装组件
允许安装偏心度 ±0.05mm
允许安装轴向公差 0.4±0.1mm
转子惯量 ( 内 \ 外圈） 0.198\0 .372kg·mm ²
重量（约） 8g
转子和定子材料耐燃等级 FR-4、SUS304
电气及接口
供电电压 5V±5%
电流 ≤80mA
电气接口 连接器
输出协议 SSi、BiSS-C、RS-422、RS-485
应用环境
EMC IEC61000-6-2、IEC61000-6-4
工作温度 30℃~+105℃
储藏温度 -55℃~+125℃
相对湿度 0~99%
冲击 100g/11ms
振动 20g（10~2000Hz）
防护最高等级 IP40
外型尺寸

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